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20 2022-03
公司咸陽(yáng)西部智谷總部大樓裝修竣工
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20 2022-03
成品油價(jià)格上調(diào)，95號(hào)汽油進(jìn)入9元時(shí)代
成品油價(jià)格上調(diào)，95號(hào)汽油進(jìn)入9元時(shí)代
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23 2022-03
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20 2022-03
熱烈祝賀克拉瑪依德勝偉業(yè)簽約成為正源井像官方合作伙伴
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15 2022-03
公司成功中標(biāo)新疆油田工程公司井下電視裝置采購(gòu)項(xiàng)目
陽(yáng)春三月，新疆油田公司區(qū)域傳來喜訊，公司成功中標(biāo)新疆油田工程公司井下可視化檢測(cè)裝置采購(gòu)項(xiàng)目，這也是公司主力產(chǎn)品VLTW-......
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06 2022-04
喜訊！VideoLog 中標(biāo)江漢工程院可視化設(shè)備租賃項(xiàng)目
2022年4月6日，VideoLog油氣井可視化檢測(cè)設(shè)備以獨(dú)家談判方式中標(biāo)中石化江漢油田分公司石油工程技術(shù)研究院“水平井......
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18 2022-04
2021年正源井像為滿足業(yè)務(wù)發(fā)展、研發(fā)生產(chǎn)需求，自籌資金購(gòu)入了位于“大秦帝都?美麗咸陽(yáng)”高新區(qū)中國(guó)電子西部智谷園區(qū)內(nèi)B2......
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16 2022-04
上海聯(lián)合非常規(guī)能源研究中心擬于2022年4月27日下午舉辦ECF2022壓裂技術(shù)及裝備研討會(huì)（線上）。本屆活動(dòng)將重點(diǎn)關(guān)注......
基于激光掃描視覺三維建模的井筒可視化檢測(cè)技術(shù)
姚 強(qiáng)1，王志興2，杜 旭2，嚴(yán)正國(guó)3，4，闞紹佑3，4，楊 琨3，4
( 1． 中石化江漢石油工程技術(shù)研究院，湖北 武漢 430000; 2． 中國(guó)石油川慶鉆探 長(zhǎng)慶井下技術(shù)作業(yè)公司，陜西 咸陽(yáng) 712000; 3． 西安石油大學(xué) 電子工程學(xué)院，陜西 西安 710065; 4． 陜西省油氣井測(cè)控技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710065)
摘要: 為保證油氣井的安全生產(chǎn)，需要準(zhǔn)確掌握套管的損壞狀況。采用線結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)的原理，提出了一 種基于激光掃描、視覺三維建模的井筒可視化檢測(cè)方法。利用環(huán)形激光器掃描井筒，井下攝像機(jī)記錄掃描結(jié) 果，通過視頻處理技術(shù)識(shí)別掃描結(jié)果，提取井筒特征參數(shù)，建立了三維數(shù)字化井筒模型。該方法縮短了儀器 長(zhǎng)度，采用非接觸測(cè)量，解決了儀器容易遇阻的問題，降低了作業(yè)成本，提高了檢測(cè)精度和徑向分辨率。仿真 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明: 該方法的理論精度為 0． 245 mm，建立的三維井筒模型更加精確。為有效檢測(cè)套管的損壞狀 況提供了一種新的檢測(cè)方法。
關(guān)鍵詞: 套損檢測(cè); 線結(jié)構(gòu)光; 激光掃描; 三維重構(gòu); 非接觸測(cè)量
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